El sensor PIR “Passive Infra Red” es un dispositivo piroelectrico que mide cambios en los niveles de radiación infrarroja emitida por los objetos a su alrededor a una distancia máxima de 6 metros. Como respuesta al movimiento, el sensor cambia el nivel lógico de un “pin”, por lo cual, su uso es extremadamente simple.
Características técnicas
Rango de medición = hasta 6 m.
Salida = estado de un pin TTL.
Polaridad de activación de salida seleccionable.
Mínimo tiempo de calibración.
El sensor PIR cuenta solamente con tres terminales. Dos de ellos se utilizan para la alimentación y el restante es la salida de detección de movimiento. La conexión al microcontrolador requiere del uso de este sólo terminal. La figura muestra cómo se conectará el PIR para los ejemplos descritos en este documento.
Teoría de operación
Los dispositivos piroeléctricos, como el PIR, poseen elementos fabricados de un material cristalino que genera una carga eléctrica cuando se expone a la radiación infrarroja. Los cambios en la cantidad de radiación producen cambios de voltaje los cuales son medidos por un amplificador. El PIR contiene unos filtros especiales llamados lentes de Fresnel que enfocan las señales infrarrojas sobre el elemento sensor.
Cuando las señales infrarrojas del ambiente donde se encuentra el sensor cambian rápidamente, el amplificador activa la salida para indicar movimiento. Esta salida permanece activa durante algunos segundos permitiendo al microcontrolador saber si hubo movimiento.
Calibración
Al energizarse el sensor PIR requiere de un tiempo de preparación para comenzar a operar de forma adecuada. Esto se debe a que tiene que ocurrir la adaptación a las condiciones propias de operación del ambiente donde fue instalado.
Durante este período el sensor “aprende” a reconocer el estado de reposo o no movimiento del ambiente. La duración de esta calibración puede estar entre 10 y 60 segundos y es altamente recomendable la ausencia de personas en la vecindad del sensor mientras se calibra.
-Arduino Uno
Es una placa electrónica basada en el microprocesador Atmega328 ( ficha técnica ). Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 pueden ser utilizados como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un 16 MHzresonador cerámico, una conexión USB, un conector de alimentación, un header ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador, simplemente conectarlo a un ordenador con un cable USB, o alimentarla con un adaptador de corriente AC a DC para empezar.
“Uno” significa uno en italiano y es nombrado para conmemorar el lanzamiento de Arduino 1.0. El Uno y la versión 1.0 será la versión de referencia de Arduino, moviéndose hacia adelante. El Uno es el último de una serie de placas Arduino USB y el modelo de referencia para la plataforma Arduino, para una comparación con las versiones anteriores, consulte el índice de la placa Arduino .
Resumen de características
Microcontroladores: ATmega328
Tensión de funcionamiento: 5V
Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
Voltaje de entrada (límites): 6-20V
Digital I / O Pins: 14 (de los cuales 6 proporcionan PWM)
Pines de entrada analógica: 6
Corriente continua para las E / S Pin: 40 mA
Corriente de la CC para Pin 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 32 KB ( ATmega328 ) de los cuales 0,5 KB utilizado por el gestor de arranque
SRAM 2 KB ( ATmega328 )
EEPROM 1 KB ( ATmega328 )
Velocidad del reloj: 16 MHz
Esquema y diseño de referencia
Archivos EAGLE: arduino-uno-Rev3-reference-design.zip (NOTA: funciona con Eagle 6.0 y posteriores)
Entrada y salida
Cada uno de los 14 pines digitales en el Uno se puede utilizar como una entrada o salida, utilizando pinMode () ,digitalWrite () , y () digitalRead funciones. Operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir un máximo de 40 mA y tiene una resistencia de pull-up (desconectado por defecto) de 20-50 kOhms. Además, algunos pernos han especializado funciones:
De serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y de transmisión (TX) TTL datos en serie. Estos pines están conectados a los pines correspondientes del ATmega8U2 USB-to-TTL de chips de serie.
Interrupciones externas:. 2 y 3 Estos pines pueden ser configurados para activar una interrupción en un valor bajo, un flanco ascendente o descendente, o un cambio en el valor. Ver el attachInterrupt () función para más detalles.
PWM:. 3, 5, 6, 9, 10, y 11 proporcionan PWM de 8 bits con el () analogWrite función.
SPI:. 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) Estos pines soportan comunicación SPI utilizando la biblioteca de SPI .
LED:. 13 Hay un built-in LED conectado al pin digital 13. Cuando el pin es de alto valor, el LED está encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado.
El Uno tiene 6 entradas analógicas, etiquetados A0 a A5, cada uno de los cuales proporcionan 10 bits de resolución (es decir, 1.024 valores diferentes). Por defecto se miden desde el suelo a 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo superior de su rango utilizando el pin AREF y la analogReference () función. Además, algunos pernos han especializado funcionalidad:
TWI: A4 o A5 pin SDA y SCL o pin. Apoyar la comunicación TWI utilizando la librería Wire .
Programación
El Arduino Uno se puede programar con el software de Arduino ( descarga ). Seleccione “Arduino Uno de lasHerramientas> Junta de menú (de acuerdo con el microcontrolador en su tablero). Para obtener más detalles, consulte la referencia y tutoriales .
Los ATmega328 en la Arduino Uno viene precargado con un gestor de arranque que le permite subir un código nuevo a ella sin el uso de un programador de hardware externo. Se comunica utilizando el original STK500 protocolo ( de referencia , archivos de cabecera C ).
También puede pasar por alto el gestor de arranque y programar el microcontrolador a través del ICSP (In-Circuit Serial Programming) cabecea; consulte estas instrucciones para obtener más información.
El ATmega16U2 (o 8U2 en el rev1 y tableros Rev2) código fuente del firmware disponible. El ATmega16U2 / 8U2 se carga con un cargador de arranque DFU, que puede ser activado por:
En las placas Rev1: conectar el jumper de soldadura en la parte posterior del tablero (cerca del mapa de Italia) y luego reiniciar el 8U2.
En las placas Rev2 o posteriores: hay una resistencia que tirando de la línea 8U2/16U2 HWB a tierra, por lo que es más fácil de poner en modo DFU.
A continuación, puede utilizar el software de Atmel FLIP (Windows) o el programador DFU (Mac OS X y Linux) para cargar un nuevo firmware. O puede utilizar el encabezado de ISP con un programador externo (sobrescribir el gestor de arranque DFU). Ver este tutorial aportado por los usuarios para obtener más información.
Características físicas
La longitud y la anchura del PCB UNO, son como máximo de 2,7 y 2,1 pulgadas, respectivamente, con el conector USB y el conector de alimentación que se extiende más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos que permitirá fijarla a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 milésimas de pulgada (0,16 “), no un múltiplo par de la separación de 100 milésimas de pulgada de los otros pasadores.
-Programa para proyecto
- DAZER II
-Arduino Uno
Es una placa electrónica basada en el microprocesador Atmega328 ( ficha técnica ). Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 pueden ser utilizados como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un 16 MHzresonador cerámico, una conexión USB, un conector de alimentación, un header ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador, simplemente conectarlo a un ordenador con un cable USB, o alimentarla con un adaptador de corriente AC a DC para empezar.
“Uno” significa uno en italiano y es nombrado para conmemorar el lanzamiento de Arduino 1.0. El Uno y la versión 1.0 será la versión de referencia de Arduino, moviéndose hacia adelante. El Uno es el último de una serie de placas Arduino USB y el modelo de referencia para la plataforma Arduino, para una comparación con las versiones anteriores, consulte el índice de la placa Arduino .
Resumen de características
Microcontroladores: ATmega328
Tensión de funcionamiento: 5V
Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
Voltaje de entrada (límites): 6-20V
Digital I / O Pins: 14 (de los cuales 6 proporcionan PWM)
Pines de entrada analógica: 6
Corriente continua para las E / S Pin: 40 mA
Corriente de la CC para Pin 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 32 KB ( ATmega328 ) de los cuales 0,5 KB utilizado por el gestor de arranque
SRAM 2 KB ( ATmega328 )
EEPROM 1 KB ( ATmega328 )
Velocidad del reloj: 16 MHz
Esquema y diseño de referencia
Archivos EAGLE: arduino-uno-Rev3-reference-design.zip (NOTA: funciona con Eagle 6.0 y posteriores)
Entrada y salida
Cada uno de los 14 pines digitales en el Uno se puede utilizar como una entrada o salida, utilizando pinMode () ,digitalWrite () , y () digitalRead funciones. Operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir un máximo de 40 mA y tiene una resistencia de pull-up (desconectado por defecto) de 20-50 kOhms. Además, algunos pernos han especializado funciones:
De serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y de transmisión (TX) TTL datos en serie. Estos pines están conectados a los pines correspondientes del ATmega8U2 USB-to-TTL de chips de serie.
Interrupciones externas:. 2 y 3 Estos pines pueden ser configurados para activar una interrupción en un valor bajo, un flanco ascendente o descendente, o un cambio en el valor. Ver el attachInterrupt () función para más detalles.
PWM:. 3, 5, 6, 9, 10, y 11 proporcionan PWM de 8 bits con el () analogWrite función.
SPI:. 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) Estos pines soportan comunicación SPI utilizando la biblioteca de SPI .
LED:. 13 Hay un built-in LED conectado al pin digital 13. Cuando el pin es de alto valor, el LED está encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado.
El Uno tiene 6 entradas analógicas, etiquetados A0 a A5, cada uno de los cuales proporcionan 10 bits de resolución (es decir, 1.024 valores diferentes). Por defecto se miden desde el suelo a 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo superior de su rango utilizando el pin AREF y la analogReference () función. Además, algunos pernos han especializado funcionalidad:
TWI: A4 o A5 pin SDA y SCL o pin. Apoyar la comunicación TWI utilizando la librería Wire .
Programación
El Arduino Uno se puede programar con el software de Arduino ( descarga ). Seleccione “Arduino Uno de lasHerramientas> Junta de menú (de acuerdo con el microcontrolador en su tablero). Para obtener más detalles, consulte la referencia y tutoriales .
Los ATmega328 en la Arduino Uno viene precargado con un gestor de arranque que le permite subir un código nuevo a ella sin el uso de un programador de hardware externo. Se comunica utilizando el original STK500 protocolo ( de referencia , archivos de cabecera C ).
También puede pasar por alto el gestor de arranque y programar el microcontrolador a través del ICSP (In-Circuit Serial Programming) cabecea; consulte estas instrucciones para obtener más información.
El ATmega16U2 (o 8U2 en el rev1 y tableros Rev2) código fuente del firmware disponible. El ATmega16U2 / 8U2 se carga con un cargador de arranque DFU, que puede ser activado por:
En las placas Rev1: conectar el jumper de soldadura en la parte posterior del tablero (cerca del mapa de Italia) y luego reiniciar el 8U2.
En las placas Rev2 o posteriores: hay una resistencia que tirando de la línea 8U2/16U2 HWB a tierra, por lo que es más fácil de poner en modo DFU.
A continuación, puede utilizar el software de Atmel FLIP (Windows) o el programador DFU (Mac OS X y Linux) para cargar un nuevo firmware. O puede utilizar el encabezado de ISP con un programador externo (sobrescribir el gestor de arranque DFU). Ver este tutorial aportado por los usuarios para obtener más información.
Características físicas
La longitud y la anchura del PCB UNO, son como máximo de 2,7 y 2,1 pulgadas, respectivamente, con el conector USB y el conector de alimentación que se extiende más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos que permitirá fijarla a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 milésimas de pulgada (0,16 “), no un múltiplo par de la separación de 100 milésimas de pulgada de los otros pasadores.
-Programa para proyecto
- DAZER II
(Instructivo dispositivo DAZER II)
En general el aparato emite un sonido de alta frecuencia (2500) Hz inaudible para el ser humano, pero muy fuerte para el oído del perro, el cual es más sensible.
- Panel solar
Conversión fotovoltaica
Es un proceso por el cual la energía solar se transforma directamente en electricidad. El dispositivo o elemento que media en el proceso es la célula solar o célula fotovoltaica. A esta conversión fotovoltaica se le llama efecto fotoeléctrico.
El efecto fotoeléctrico consiste en la emisión de electrones por un material cuando se le ilumina con radiación electromagnética (luz visible o ultravioleta, en general). El efecto fotoeléctrico fue descubierto y descrito por Heinrich Hertz en 1887.
Cuando la energía luminosa, principalmente la radiación solar, incide en la célula fotoeléctrica, existe un desprendimiento de electrones de los átomos que comienzan a circular libremente en el material. Si medimos el voltaje existente entre los dos extremos del material, observamos que existe una diferencia de potencial entre 0,5 y 0,6 voltios.
Célula Fotoeléctrica
Una célula fotoeléctrica, también llamada célula, fotocélula o celda fotovoltaica, es un dispositivo electrónico que permite transformar la energía luminosa (fotones) en energía eléctrica (electrones) mediante el efecto fotoeléctrico. En la actualidad el material fotosensible más utilizado es el silicio, que produce corrientes eléctricas mayores.
Hoy se utilizan diferentes tecnologías en la producción de las celdas fotovoltaicas con el fin de aumentar su producción y reducir su coste.
Panel o Modulo Fotovoltaico
Al grupo de células fotoeléctricas o celdas fotovoltaicas se le conoce como panel fotovoltaico.
Los paneles fotovoltaicos consisten en una red de células conectadas como circuito en serie para aumentar la tensión de salida hasta el valor deseado (usual-mente se utilizan 12V a 36V) a la vez que se conectan varias redes como circuito paralelo para aumentar la corriente eléctrica que es capaz de proporcionar el dispositivo.
La eficiencia de conversión media obtenida por las células disponibles comercialmente (produ-cidas a partir de silicio monocristalino) está alrededor del 16%. La vida útil media a máximo rendimiento se sitúa en torno a los 25 años, período a partir del cual la potencia entregada disminuye.
El tipo de corriente eléctrica que proporcionan es corriente continua, por lo que si necesitamos corriente alterna o aumentar su tensión, tendremos que añadir un inversor y/o un convertidor de potencia.
- Cargador Baterías Litio Lipo Tp4056
Características técnicas
- Cargador Baterías Litio Lipo Tp4056
Características técnicas
Carga de módulo: Carga lineal.
Corriente: 1000mA (1A).
Precisión de carga: ±1,5%.
Voltaje de entrada: 4,5v – 5,5v.
Voltaje de carga completa: 4,2v.
Led indicador de carga: Rojo.
Led indicador de carga completa: Azul.
Conector de entrada: Mini USB.
Temperatura de trabajo: -10ºC a +85ºC.
Polaridad inversa: No.
Tamaño: 25 x 19 x 5.
-Circuito Integrado lm7805
Familia de integrados reguladores de tensión positiva que comprende desde el 7805 hasta 7830. Muy común encontrarlos en fuentes de alimentación. Tienen tres terminales (voltaje de entrada, masa y voltaje de salida) y especificaciones similares que sólo difieren en la tensión de salida suministrada o en la intensidad. La intensidad máxima depende del código intercalado tras los dos primeros dígitos.
Familia de integrados reguladores de tensión positiva que comprende desde el 7805 hasta 7830. Muy común encontrarlos en fuentes de alimentación. Tienen tres terminales (voltaje de entrada, masa y voltaje de salida) y especificaciones similares que sólo difieren en la tensión de salida suministrada o en la intensidad. La intensidad máxima depende del código intercalado tras los dos primeros dígitos.
Aplicación
El integrado lm 78xx es un regulador fijo de tensión ampliamente usado en fuentes estabilizadas. En la mayoría de los equipos electrónicos se requiere de fuentes que entreguen un valor estable de tensión, anterior mente construir una fuente regulada requería de una gran cantidad de componentes electrónicos que hacia que este proceso fuera casi imposible. Afortunadamente las empresas diseñadoras de componentes han puesto fin a esta peripecias, presentando, hace ya algunos años, los reguladores integrados. Estos dispositivos de gran utilidad aúnan todas las ventajas de una completa fuente de alimentación en un solo encapsulado reduciendo el problema de un buen diseño a unos pocos componentes. Veamos, ahora, un poco más en profundidad de qué se trata esto.
- Modulo DC - DC LM2577
Características del módulo elevador
Voltaje de entrada: 3 - 34V
Tensión de salida: regulable (4-35V)
Corriente de salida: 2.5A (MAX)
Corriente de entrada: 3A (MAX)
Tamaño: 49mm × 26mm
Modo de entrada: IN + (entrada positiva) y IN- (entrada negativa)
Modo de salida: OUT + (salida positiva) y OUT-(salida negativa)
-Pilas recargables
Las baterías recargables NiMH de Sony duran 3 veces más en dispositivos High Drain que las pilas alcalinas. Ideales para dispositivos de gran consumo y uso extensivo: cámaras digitales, asistentes digitales personales (PDA) y ordenadores de bolsillo. Gracias a su capacidad de reutilización, las pilas recargables LIP de Sony son económicas respetuosas con el medio ambiente.
Especificaciones técnicas
Relevador compacto de 1 polo, 2 tiros (SPDT) y bobina de 12 Vcc, 10 A. Ideal para equipos y proyectos electrónicos.
Características técnicas
Contactos de aleación de plata:
- 14 Vcc / 20 A - 30 Vcc / 15 A
- 120 Vca / 15 A
- 250 Vca / 7 A
- Terminales de aguja
- Dimensiones: 19,2 x 14,8 x 15,2 mm
- Fabricado en plástico sellado con resina epóxica
Consumo nominal: (no aplica)
Consumo en espera: (no aplica)
Color: amarillo
Peso: 1 grm
- Servomotor
Este micro servomotor es útil en robótica, electrónica y mecatrónica.
Especificaciones
velocidad 0.1 segundos/60 grados.
voltaje 5 V.
peso 9 gramos.
El integrado lm 78xx es un regulador fijo de tensión ampliamente usado en fuentes estabilizadas. En la mayoría de los equipos electrónicos se requiere de fuentes que entreguen un valor estable de tensión, anterior mente construir una fuente regulada requería de una gran cantidad de componentes electrónicos que hacia que este proceso fuera casi imposible. Afortunadamente las empresas diseñadoras de componentes han puesto fin a esta peripecias, presentando, hace ya algunos años, los reguladores integrados. Estos dispositivos de gran utilidad aúnan todas las ventajas de una completa fuente de alimentación en un solo encapsulado reduciendo el problema de un buen diseño a unos pocos componentes. Veamos, ahora, un poco más en profundidad de qué se trata esto.
En primer lugar, conecte la fuente de alimentación correcta (3-34V) y luego con un multímetro monitorea la tensión de salida y ajuste el potenciómetro (en el sentido del reloj baja la tension, gire a la inversa y se eleva).
Tensión de salida: 4-35V continuamente ajustable (empieza sin carga) tensión entregada es 12 V, si necesita otro voltaje puede ajustarse.
Características del módulo elevador
Voltaje de entrada: 3 - 34V
Tensión de salida: regulable (4-35V)
Corriente de salida: 2.5A (MAX)
Corriente de entrada: 3A (MAX)
Tamaño: 49mm × 26mm
Modo de entrada: IN + (entrada positiva) y IN- (entrada negativa)
Modo de salida: OUT + (salida positiva) y OUT-(salida negativa)
-Pilas recargables
Las baterías recargables NiMH de Sony duran 3 veces más en dispositivos High Drain que las pilas alcalinas. Ideales para dispositivos de gran consumo y uso extensivo: cámaras digitales, asistentes digitales personales (PDA) y ordenadores de bolsillo. Gracias a su capacidad de reutilización, las pilas recargables LIP de Sony son económicas respetuosas con el medio ambiente.
Especificaciones técnicas
Marca: Sony
Modelo: NHAAB4F
Peso del producto: 41 g
Dimensiones del producto: 6,5 x 12 x 1,5 cm
Número de modelo del producto: NHAAB4F
Número de producto: NHAAB4F
Voltaje 1.2 voltios:
Descripción de la batería: AA
Pilas / baterías incluidas: Sí
Composición de la pila de la batería: NiMH
-Relevador
Modelo: RAS-1220
-Relevador
Modelo: RAS-1220
Relevador compacto de 1 polo, 2 tiros (SPDT) y bobina de 12 Vcc, 10 A. Ideal para equipos y proyectos electrónicos.
Características técnicas
Contactos de aleación de plata:
- 14 Vcc / 20 A - 30 Vcc / 15 A
- 120 Vca / 15 A
- 250 Vca / 7 A
- Terminales de aguja
- Dimensiones: 19,2 x 14,8 x 15,2 mm
- Fabricado en plástico sellado con resina epóxica
Consumo nominal: (no aplica)
Consumo en espera: (no aplica)
Color: amarillo
Peso: 1 grm
- Servomotor
Este micro servomotor es útil en robótica, electrónica y mecatrónica.
Especificaciones
velocidad 0.1 segundos/60 grados.
voltaje 5 V.
peso 9 gramos.
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